LÁITHEACHtá trí phrótacal ann den chuid is mó:CAN, UART/485, agus Modbus.
1. Prótacal CAN
Uirlis Tástála:CANtest
- Ráta Baud:250K
- Cineálacha Fráma:Frámaí Caighdeánacha agus Sínte. Go ginearálta, úsáidtear an Fráma Sínte, agus úsáidtear an Fráma Caighdeánach le haghaidh roinnt BMS saincheaptha.
- Formáid Cumarsáide:Aitheantóirí Sonraí ó 0x90 go 0x98atá inrochtana ag custaiméirí. De ghnáth ní bhíonn rochtain ag custaiméirí ar aitheantóirí eile ná ní féidir leo iad a mhodhnú.
- Bogearraí ríomhaire chuig BMS: Tosaíocht + Aitheantas Sonraí + Seoladh BMS + Seoladh Bogearraí ríomhaire, m.sh., 0x18100140.
- Freagra BMS ar Bhogearraí Ríomhaire: Tosaíocht + Aitheantas Sonraí + Seoladh Bogearraí Ríomhaire + Seoladh BMS, m.sh., 0x18104001.
- Tabhair faoi deara suíomh Sheoladh Bogearraí an ríomhaire agus Sheoladh an BMS. Tagann an seoladh a fhaigheann an t-ordú ar dtús.
- Faisnéis faoi Ábhar Cumarsáide:Mar shampla, i stádas locht ceallraí le rabhadh tánaisteach maidir le voltas iomlán íseal, taispeánfar Byte0 mar 80. Nuair a thiontaítear go dénártha é seo, is é 10000000 é, áit a gciallaíonn 0 gnáth agus ciallaíonn 1 aláram. De réir shainmhíniú ard-chlé, íochtarach-deas DALY, comhfhreagraíonn sé seo do Giotán7: rabhadh tánaisteach maidir le voltas iomlán íseal.
- Aitheantóirí Rialaithe:Muirearú MOS: DA, Díluchtú MOS: D9. Ciallaíonn 00 ar siúl, ciallaíonn 01 as.
2.Prótacal UART/485
Uirlis Tástála:uirlis sraitheach COM
- Ráta Baud:9600bps
- Formáid Cumarsáide:Modh Ríomha Seiceála:Is é an tsuim seiceála suim na sonraí roimhe seo go léir (ní ghlactar ach an beart íseal).
- Bogearraí ríomhaire chuig BMS: Ceanntásc Fráma + Seoladh an Mhodúil Cumarsáide (UPPER-Cuir leis) + Aitheantas Sonraí + Fad Sonraí + Ábhar Sonraí + Suim Seiceála.
- Freagra BMS ar Bhogearraí Ríomhaire: Ceanntásc Fráma + Seoladh an Mhodúil Cumarsáide (BMS-Add) + Aitheantas Sonraí + Fad Sonraí + Ábhar Sonraí + Suim Seiceála.
- Faisnéis faoi Ábhar Cumarsáide:Mar an gcéanna le CAN.
3. Prótacal Modbus
Uirlis Tástála:uirlis sraitheach COM
- Formáid Cumarsáide:
- Formáid Prótacail Teachtaireachta:Léigh Clár, Iarr Fráma
- Beart: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Cur Síos: 0xD2 | 0x03 | Seoladh Tosaigh | Líon na gClár (N) | Suim Sheiceála CRC-16
- Sampla: D203000C000157AA. Is é D2 an seoladh sclábhaí, is é 03 an t-ordú léite, is é 000C an seoladh tosaigh, ciallaíonn 0001 gurb é 1 líon na gclár le léamh, agus is é 57AA suim sheiceála an CRC.
- Fráma Freagartha Caighdeánach:
- Beart: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Cur Síos: 0xD2 | 0x03 | Fad Sonraí | Luach an 1ú Clár | Luach an Nú Clár | Suim Sheiceála CRC-16
- L = 2 * N
- Sampla: Is é N líon na gclár, D203020001FC56. Is é D2 seoladh an sclábhaí, is é 03 an t-ordú léite, is é 02 fad na sonraí a léadh, ciallaíonn 0001 luach an chéad chlár a léadh, arb é stádas urscaoilte ón ordú óstach é, agus is é FC56 suim sheiceála an CRC.
- Formáid Prótacail Teachtaireachta:Léigh Clár, Iarr Fráma
- Scríobh Clár:Is é beart1 0x06, áit a seasann 06 don ordú chun clár coinneála aonair a scríobh, agus seasann beart4-5 don ordú óstach.
- Fráma Freagartha Caighdeánach:Leanann an fráma freagartha caighdeánach le haghaidh clár coinneála aonair a scríobh an fhormáid chéanna leis an bhfráma iarrata.
- Scríobh Ilchláir Sonraí:Is é beart1 0x10, áit a seasann 10 don ordú chun cláir sonraí iolracha a scríobh, seasann beart2-3 do sheoladh tosaigh na gclár, seasann beart4-5 do fhad na gclár, agus seasann beart6-7 don ábhar sonraí.
- Fráma Freagartha Caighdeánach:Is é beart2-3 seoladh tosaigh na gclár, agus seasann beart4-5 do fhad na gclár.
Am an phoist: 23 Iúil 2024
